2022年3月8日，上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院趙任教授團隊“駕馭”具有完整自主知識產權的術銳單孔手術機器人，成功完成首例乙狀結腸癌根治術。此次手術遙操作時間86分鐘，瑞金醫(yī)院手術執(zhí)行團隊就術銳單孔機器人的操作性能給予了高度評價，操作流暢、動作精準、綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異。

上海交通大學附屬瑞金醫(yī)院趙任教授團隊

乙狀結腸癌是一種惡性度較高的腫瘤。以60～70歲年齡組發(fā)病率最高，早期不易發(fā)現(xiàn)。治療以手術切除為主，以乙狀結腸癌根治術控制病情惡化發(fā)展。

病患手術切口

手術由瑞金醫(yī)院副院長趙任教授主刀，行乙狀結腸癌根治術，患者為62歲男性。經過手術執(zhí)行團隊術前詳細商討、精準策劃，確定在其臍右側腹直肌開3.5cm切口，以專用多通道鞘管置入術銳單孔手術機器人3D內窺鏡及3支蛇形手術工具，術者通過運用組織抓鉗、雙極抓鉗和單極彎剪在遙操作下實施手術。首先探查腹腔，撥開小腸定位乙狀結腸，然后沿中間入路進行牽拉暴露，打開乙狀結腸系膜根部，游離血管，雙重結扎后離斷腸系膜下動脈，繼續(xù)分離結腸系膜，直至切割閉合遠端結腸，最后游離并裸化腸管、離斷吻合。整臺手術時長172分鐘，其中術銳手術機器人遙操作時間86分鐘，患者出血量僅10ml，目前恢復良好。

趙任教授正在遙操作

參與此次手術的術銳單孔手術機器人系術銳公司聯(lián)合上海交通大學、瑞金醫(yī)院等高校和醫(yī)院自主研發(fā)的產品，受科技部“國家重點研發(fā)計劃”支持，具有全鏈條關鍵技術和全方位自主知識產權，在操作精準、順暢等方面性能均可媲美世界頂級手術機器人。術銳單孔腔鏡手術機器人共含68個高精度伺服電機，用于術前輔助擺位、術中操作和主從控制，創(chuàng)造性地設計了面向全狀態(tài)安全監(jiān)控的雙環(huán)路獨立控制硬件拓撲，全鏈路主從操作延時小于50毫秒，每秒鐘可實現(xiàn)1000次的亞毫米級手術精準控制。

術銳單孔手術機器人

隨著首例乙狀結腸癌根治術的成功施治，標志著術銳單孔手術機器人繼泌尿外科之后開辟了新的外科應用領域。放眼全球腔鏡機器人市場，只有達芬奇SP單孔手術機器人獲批上市，但由于其產業(yè)和技術先進性，目前限制向中國出口。術銳單孔手術機器人的這一臨床應用創(chuàng)新，必將為術銳機器人實現(xiàn)“尚未進口，即可替代”添磚加瓦，還為樹立“新時期中國智造新標桿”增光添彩，更為行業(yè)引領“單孔外科技術新紀元”開疆拓境，并最終為高端醫(yī)療資源下沉、普惠廣大醫(yī)患貢獻術銳力量！