目前看來，在完全能抵抗新冠的疫苗面世前，疫情反反復復將成為一種常態(tài)，換句話說，人類將與新冠病毒長期共存。

抗疫也要做到以人為本。如何減少抗疫成本支出，降低抗疫人員的勞動強度，提高抗疫人員自身安全，這也是長期抗疫工作必須解決的問題。在各種報道中我們發(fā)現(xiàn)不少核酸檢測人員身穿密不透風的防化服，在室外高溫中中暑的現(xiàn)象；大規(guī)模核酸有時要持續(xù)一天一夜，工作強度極高，給檢測人員帶來極大挑戰(zhàn)；深入病毒暴露場所做消殺工作，消員有潛在感染風險。如果這些工作能用機器人去代替，情況將會大大改善。

使用協(xié)作式機器人進行消毒

面對全球的新冠疫情，感染區(qū)域的有效深度清潔和消毒技術需求巨大，而無需人工直接接觸的消毒方式對保護工作人員安全至關重要。4月中旬，南洋理工大學（NTU）的研究人員為解決這一問題，推出了eXtremeDisinfectionroBOT（XDBOT），它由一個裝有靜電噴嘴的Universal Robot優(yōu)傲協(xié)作式機器人組成，安裝在一個移動平臺上。

圖源UR機器人官網(wǎng)

研究人員對這款協(xié)同機器人進行了編程，使其能夠模仿人類的手部動作，從而能夠進入到床下和桌子下那些難以觸及的區(qū)域——這是傳統(tǒng)消毒機器人不具備的能力，因為它們?nèi)狈@樣的靈活性。得益于該系統(tǒng)的噴嘴及其8.5升大的消毒箱，XDBOT能夠在不犧牲深層清潔能力的前提下，在大范圍內(nèi)快速噴灑消毒劑。

XDBOT的半自主性是其另一大特性。在該系統(tǒng)的幫助下，清潔人員可以通過平板電腦或筆記本電腦遠程控制機器人，從而避免接觸潛在的感染區(qū)域。

使用協(xié)作式機器人進行新冠肺炎檢測

抗疫工作中最辛苦的無疑是核酸拭子采集人員，身穿密不透風防化服，再加上超高工作強度，讓人苦不堪言。為改善這一境況，優(yōu)傲機器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人Esben ?stergaard將其創(chuàng)造力投入到設計和開發(fā)自動咽拭子采樣機器人當中，這款機器人由他與南丹麥大學(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同創(chuàng)立的Lifeline Robotics公司推出。

該機器人由南丹麥大學的機器人技術研究人員合作開發(fā)，裝配了優(yōu)傲協(xié)作式機器人手臂，以及一個定制的3D打印末端執(zhí)行器。檢測的過程本身非常簡單，首先掃描病患的。機器人會立刻準備一個樣品盒，其中包括一個印有身份信息標簽的容器，然后機器人拿起棉簽。它會利用內(nèi)置的視覺系統(tǒng)，識別出正確位置，并采集病人的咽部拭子。采集拭子過程結束，機器人會把樣本放入一個瓶子當中，然后擰上蓋子。瓶子隨后會被送到實驗室進行分析。整個過程總共需要7分鐘，而采集拭子本身只需要25秒。該系統(tǒng)于5月底在丹麥正式發(fā)布。

圖源UR機器人官網(wǎng)

普通生產(chǎn)線改造成醫(yī)用物資生產(chǎn)線

優(yōu)傲Universial Robot協(xié)作式機器人的靈活性有助于支持自動化技術的快速開發(fā)和部署——這是在危機時刻真正發(fā)揮關鍵作用的一種特性。例如，今年3月，西班牙汽車制造商SEAT決定將其原來的一條汽車裝配線改造為呼吸機生產(chǎn)線。這家汽車巨頭在生產(chǎn)線的末端安裝了一個優(yōu)傲UR10e來對控制箱的鎖定機制進行質量檢查。

4月初，SEAT呼吸機裝配線已開始運轉，總共運行了三周，在此期間每天為重癥監(jiān)護病房供應300臺呼吸機。

我們相信，隨著科技進步，各種各樣的機器人將會陸續(xù)走進生活生產(chǎn)的各個方面，為人類造福。想要了解更多UR機器人的信息，請移步官網(wǎng)www.universal-robots.cn